Obec Veselí leží v nadmořské výšce 232 m n.m. na úpatí Železných hor 6 km jihovýchodně od města Přelouč, 14 km západně od krajského města Pardubice.
Obcí prochází silnice 2. třídy č. 342, vedoucí z obce Valy směrem do Choltic a silnice 3. tř. Veselí–Klenovka směrem na Přelouč. Na severovýchodním okraji obce se nachází zastávka železniční trati Přelouč–Prachovice.
GPS souřadnice obecního úřadu: 50°0'40.647"N, 15°37'7.552"E
Celková rozloha katastru obce je 301 ha.
K 31. 12. 2025 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 399, čísel popisných 148 (neexistuje čp. 1)
K 31. 12. 2024 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 408, čísel popisných 148 (neexistuje čp. 1, nebylo přiděleno čp. 142)
K 31. 12. 2023 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 400, čísel popisných 148 (neexistuje čp. 1, nebylo přiděleno čp. 142)
K 31. 12. 2022 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 384, čísel popisných 147 (neexistuje čp. 1, nebylo přiděleno čp. 142)
K 31. 12. 2021 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 365
K 31. 12. 2020 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 367
K 31. 12. 2019 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 356, čísel popisných 141 (neexistuje čp. 1)
K 31. 12. 2018 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 352, čísel popisných 141 (neexistuje čp. 1)
K 31. 12. 2017 byl počet obyvatel s trvalým pobytem 354, čísel popisných 141 (neexistuje čp. 1)
